二足歩行研究班

LEGO　EV3を用いて、人間のような二足歩行の実現を目指します。

①膝を曲げた状態からの直立

②直立姿勢の維持

③屈伸運動

④左右への重心移動

⑤前進の歩行

 の手順で進めたいと思います。