LEGOのEV3には音階ごとのBEEP音を再生する機能があります。
その機能を使用して8bit風な音楽を作ります。
また、それ以外にもVOCALOIDを使用したりMIDIでオルゴールを作成したりします。
下記のURLから動画を確認できます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm30056942
http://www.nicovideo.jp/watch/sm29967825